El baloncesto fue inventado por J. Naismith. Este personaje era un clérigo de nacionalidad canadiense dedicado a la enseñanza en los EEUU. Profesor de cultura física de la Training School de Springfield (Massachussets). Lo ideó para poder practicarlo, durante el invierno, en un local cerrado.
El baloncesto fue conocido en Europa gracias a los soldados americanos que participaban en la Primera Guerra Mundial. Fue deporte de exhibición en los JJOO de San Luis, en 1904, y olímpico en 1936 en Berlín.
Empezó a practicarse en España en el año 1922. El escolapio Eusebio Millán aprendió este deporte en Cuba y lo enseñó a sus alumnos del colegio Sant Antoni de Barcelona. También en 1922 jugaron el primer partido el europa contra el Laietá con victoria del primero por 8 a 2.